Venez avec notre guide pour commencer la journée par une promenade guidée dans le centre-ville. Vous pourrez découvrir des histoires et des curiosités de points importants comme la Plaza Mayor et la Puerta del Sol. Nous vous emmènerons au bus panoramique et vous pourrez contempler l'extérieur du Palais Royal et de la Cathédrale de l'Almudena. Puis nous entrerons à nouveau dans le centre à bord de notre confortable bus et passerons par la Calle Mayor, le quartier de las Cortes et le quartier de las letras. 

À bord du bus, passez par l'une des cinq anciennes portes royales qui donnaient accès à la ville, dont la célèbre Puerta de Alcalá, de style néoclassique et rappelant les arcs de triomphe romain. Parmi les nombreux lieux d'intérêt que vous verrez dans le bus se trouve également la Plaza de Neptuno, Paseo del Prado, Plaza de Cibeles, et Plaza de Toros de las Ventas, où vous ferez un bref arrêt. Découvrez le stade Santiago Bernabéu, le Paseo de la Castellana et la Plaza Colón.

Il est maintenant temps de découvrir le Palais Royal de Madrid, avec notre bille coupe-file. C'est l'un des palais les plus beaux et les mieux conservés d'Europe et l'ancienne résidence des rois d'Espagne. Visitez la Plaza de Armas (à l'extérieur du Palais), le Grand Escalier, les Appartements du Roi Carlos III, les appartements de la Reine, la salle de banquet, la chapelle royale et la salle du trône et la salle de la couronne. Après la visite guidée, vous pouvez continuer la visite par vos propres moyens pour explorer l'Armurerie Royale et profiter de la vue du belvédère de la Plaza de Armas.